1.改某一个协议的波特率的方法：
    首先找到协议文件存放的地址C:\Program Files\IDRS6000S-HC Server\YTConLib，然后找到要修改的协议。
    例如：我们要将panasonic协议的波特率改为9600。
    首先打开这个协议文件panasonic.ini，然后在文件里找到命令行[Communication]下的BaudRate=4800，把4800改为9600然后保存即可。
    注意：修改完成后需要找到C:\Program Files\IDRS6000S-HC Server\YTCon，将YTCon文件夹删除，进入软件后重新设置协议后，修改的波特率才会生效。

2.改某一路的波特率的方法：
    找到文件的存放地址C:\Program Files\IDRS6000S-HC Server\YTCon。然后找到我们要修改的某一路，文件名为Camera*.ini（*为数字，第几路就是数字几）。
    例如：我们要修改第5路的协议波特率为2400。
    在文件存放地址找到Camera5.ini。打开，找到命令行[Communication]下的BaudRate=4800，把4800改为2400然后保存即可。